#邊緣運算

• 200赫茲對300毫秒：機器人的大腦放身體還是雲端，先算三層時間預算

  從三層控制迴路的時間預算、機上晶片攤提與雲端租金的每小時試算，到55B與3.3B參數量的可行性分界，拆解機器人大腦放身體還是放雲端的成本與延遲帳。

• 微控制器跑兩千八百萬參數模型的硬體擠壓：ESP32 邊緣運算的記憶體頻寬與離線終端定價邊界

  拆解 ESP32-S3 開發板部署兩千八百萬參數 AI 模型的技術手段，分析邊緣運算硬體的成本結構與離線終端定價邊界。